带“眼睛”的扫地机器人,自动规划路线清扫无死角 | 视频

  带“眼睛”的扫地机器人,自动规划路线清扫无死角 | 视频。因为时常帮客户挑选电器,了解扫地机器人阵营中有个品牌叫 Neato,最早将激光扫描技术置入扫地机器人的品牌,突破了只有碰撞机制的尴尬局面。 进入国内较晚,早期只在海淘圈里口口相传,随着早期碰撞式产品无脑乱撞被人诟病,越来越多的人开始关注规划式机器人。

带“眼睛”的扫地机器人,自动规划路线清扫无死角 | 视频

  简而言之,规划式机器人是长有眼睛的,利用 LDS 激光测距指导和Laser Smart 导航技术,扫描清扫环境,规划清扫路线,按照规划有序打扫。比起靠「触角」来反馈的碰撞式技术,清扫效率更高,减少无必要的磕碰甚至破坏,基本可以做到无遗漏清扫工作。多种技术集一身,互相搭配智能帮你完成清扫家务。出色的滚刷与风道设计,在保证大吸力的同时不会扰乱地上的宠物毛发,尤其适合有宠物的家庭。

  开箱

  Neato D8500 的外型有别于市面上大多数机器人,是特有的 D 型。得益于这样的外型,可以将滚刷做的更长,可达 276mm,小米的混刷则为约 165mm。单次通过时,清扫区域更广,提高单次轨迹的清扫效率。边刷与滚刷距离短,两个刷子可以更好的衔接,并被吸入集尘盒。

  机身顶部为黑色,蓝色就是它的「眼睛」传感器。开始清扫前机身会旋转,扫描清扫空间。日常需要定期检查是否有义务或灰尘,以免影响传感器工作。

  右侧是一个显示屏,显示基本的状态信息,几个触摸按键可以机身设置时间、预约等功能。如果出现异常,显示屏会显示错误信息,并有蜂鸣声提醒。

  集尘盒面板是高光质感,和其他区域的磨砂质感有反差,视觉上很有质感,不过磨花了也很感人。左右两个按键分别为定点清扫和 Home 键,除了清扫时的功能选择,环形状态灯代表不同状态。

  底部结构设计与圆形机器人有较大不同,原型机器人的滚刷一般在两轮之间,居于机器中心位置,同等宽度/直径下滚刷宽度就受到了限制。D8500 的清扫刷小于圆形机器人,因为机身边缘是直边,无需很长就可以伸出机身。

  滚刷前部有两个跌落传感器,遇到较大高差时可以及时停止前进避免跌落。

  动力滚轮最大高度越 40mm,与主流机型近似。

  V 型橡胶毛刷一体,可以应对多种材质,实际使用中瓷砖缝隙、地板缝隙内的灰尘都可以被清扫干净。

  边刷距离清扫口很近,所以比圆形机型短,距离近可以近距离衔接吸入,基本上不会出现甩出垃圾的情况

  前端正面白色塑壳是 U 型碰撞区,磨砂材质不容易磨花。侧面是沿边传感器,用来监测与墙壁的距离做出调整。

  后端是风道口和充电感应条,这个地方是机器噪音的来源,不过在可接受范围内,如果背朝人,噪音会小很多。

  集尘盒处的凹槽也是把手区,需要移动时拎起来挺方便。

  首次使用需要打开总电源开关,当开关关闭后再次开启,时间、设置会重置,所以尽量不要开关总开关。

  拿出集尘盒有贴纸提示,各种耗材的更换周期。分别为滤芯 1~2 个月更换,滚刷 6~8 个月更换,电池 1~2 年更换。

  输送通道开口和集尘盒设计合理,加之集尘盒容量很大,拿取集尘盒时不容易倾洒。用过小米的,当清扫垃圾较多或颗粒物时,很容易倾洒出来。

  集尘盒底部是过滤芯,耗材不贵,且有第三方可购买。家里宠物毛发多,可能更换频繁些,要不然会有异味。

  机身高度 100mm,较为主流,可以应对大部分沙发和床底部。

  充电桩通体为高光黑色,银色感应充电条,倒是很有质感,就是脏了花了挺烦人了。

  背部有双向整理槽,不过附赠的电线有点粗有点硬,安装有点费劲,也不够服帖,这点希望改进。

  额外买了拖布,顺道也测试了下这个辅助功能。拖布吸水性很好,面积也够大,不过机身运行方式是向前,所以就会出现先清扫后拖地。如果反之,效果会好很多,橡胶滚刷可以接着湿润的地面进一步清扫干净。

  安装比较简便,附赠的 3M 泡沫魔术贴粘在机身底部,拖布背面纤维面可以直接牢固固定。需要注意的是,如果拿掉拖布,魔术贴会暴露出来地砖、地板材质无碍,但经过小块地毯地垫时,有可能会拖着走。

  随机带了一个滤芯,一个单橡胶滚刷,虚拟墙,毛发清洁刷。

  整机三围约 L320× W335 × H100,与小米 350 直径相仿。重量约 3.8Kg,拎着的时候还是挺有份量的。电池为 3600mah 镍氢电池,新版 D3 为 2100mah 锂电池,在充电时间和重放次数上会有更大优势。

  与小米机器人的对比

  就外观而言,我还是喜欢小米多一些,整体更简洁,操作上也更简便。两者三位相当,高度相差不到 5mm。小米集成了 Wi-Fi 连接功能,neato 的新机型才有。 D8500 显得笨拙一些,黑白放一起拍照真头疼,我很理解黑人兄弟拍照时被忽略的痛苦。

  两款集尘盒都未与机身中部,两者的集尘盒容量相差很大,D8500 官方数据 700ml,小米未公示因测量困难我无法计算,从外形可以看出有不小的差距。进尘通道开口小米更大,优点是可以直接倾倒大部分垃圾,但是拿取时容易倾洒出来,当然也与设计有点关系。

  充电桩细节是需要改进的地方,电线有点粗,不够服帖,小米的电线是类似 iMac 电源线好整理,带有背壳可以进一步整洁好看。

  工作测试

  测试面积不大,主要测试 90°转角,沿墙清扫,猫毛清洁度,支腿与圆形周围,软性屏障(窗帘)的探测

  90 °转角测试场景。

  画架模拟支腿类(便于拍摄使用画架)。

  圆柱体类场景,实际发现难度太高了,底部是缩进去的。

  整个测试全景。

  启动后机身旋转扫描,然后开始工作。如果起始位置不够开阔,它会继续查找区域,然后在进行扫描,然后再开始沿轮廓清扫,后在开阔区域往复清扫。

  沿边清扫和 90°转角清扫视频。当垃圾太靠近死角,以及墙壁不够长时,D8500 没有掉头沿墙清扫,死角及转弯处留下了一些垃圾。

  最后的转角区域清扫结果。

  对于细小支腿的识别表现不错,没有暴利碰撞,因为较轻有推移现象。绕桩清扫后,留下少量垃圾。

  最后支腿区域清扫结果。

  对于圆柱体清扫结果表现还不错,没有碰撞到,比较近距离的环绕清扫,留下少量垃圾。

  最后圆柱花瓶区域清扫结果。

  掉头路径往复,每次会有接近一半面积重叠,如果是较开阔区域这样可以有效保证清扫覆盖面积。

  软性屏障(窗帘)的识别不错,基本上接触后不会重装过去,另外可以看到 D8500 在监测到较长墙壁时,会调整机位,然后尽量贴墙沿边清扫。与小米的规划不一样,小米距离墙壁较远,没有调整姿态。

  清扫后的近距离洁净度。

  小米同样是启动后机身旋转扫描,然后开始工作。

  小米沿边清扫和 90°转角清扫视频。圆形机器人整体转向灵活,因为转向时边缘不会磕碰,不过由于边刷的结构和长度等设计原因,在清扫时会甩出垃圾,会污染其他或已清扫区域,不过转角处最终残余垃圾分布面积略小于 D8500。两者的差异时,D8500 在没有调整姿态紧贴墙面清扫时,会有为覆盖区域,覆盖区域基本上可以做到完全清扫,不会甩出垃圾。小米的圆形机身优势和边刷长度可以快速通过,并在转向时一次性覆盖区域大,但在清扫时会甩出垃圾,对其他区域造成污染。

  最后的转角区域清扫结果。

  小米对支腿的清扫存在同样的甩出垃圾问题,对于支腿的识别表现不错,没有推移现象。

  最后支腿区域清扫结果。

  对于圆柱体的表现除了甩出垃圾外,残留垃圾略多于 D8500。

  最后圆柱花瓶区域清扫结果。

  软性屏障(窗帘)的识别同样不错。

  清扫后垃圾盒对比(因没有严格放同样的垃圾,对比仅供参考)。

  发现一个不知道是不是普遍性的问题,小米在大颗粒清扫后,取出垃圾盒发现滚刷槽里有垃圾,倒是不会掉一地,转动滚刷用垃圾桶接着倒是好了。正常清扫的小残渣类暂未遇到。

  整体总结

  优点:

  清扫时不会扰动、甩出垃圾,包括比较轻的猫毛也几乎没有影响,这在视频里看的不明显,当跟随它工作时可以观察到。这点对于家有宠物来说,是很好的优势,家中大粒垃圾不多,但宠物毛发、絮状物其实更烦人,清洁到位室内清爽,也降低了净化器、风扇上絮状物的吸附。

  在清扫时可以听到橡胶滚刷与地面的摩擦,对于木地板的凹凸、缝隙都可以做到很高的清洁度,清扫过后侧面迎光查看、手触摸都没有浮沉、毛絮,很干净。如果没有诸如水渍、粘稠物,可以大大减少拖地的频率。超过同类型产品近一倍长度的滚刷,单次覆盖面积增加,大大减少遗漏。

  倾倒垃圾时,大容量垃圾盒不会出现倾洒现象,因为足够大可以减少倾倒频率。

  当间隔几天需要拖地时,可以附上拖地布,虽然效果不如专门的拖地机器人,但可以减少人工拖地时的工作量。

  不足:

  价格较其他规划型机器人高出不少,没有新机型的 Wi-Fi 功能。

  转角处清洁效果不够彻底,如果刷毛再长些或针对转角有沿墙路径优化,或许有所提升。

  高光黑色材质,很容易显脏,磨损后效果很感人。

  电线收纳不够规整美观,如果充电桩位置显眼可能会有缝隙。

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